如影随形

如何将货物“带到机器人轨道”到图像传感器？

发布时间：2025-04-19 10:38编辑：bet356官网首页浏览（140）

机器人行业表现出越来越受欢迎的许多趋势。其中，机器人，酒店服务机器人和餐厅机器人最突出的自动交付。当级别消费者机器人的价格降低时，房屋机器人的应用将扩大，例如家庭服务机器人和个人助理。在机器人进入房屋并与人互动之前，机器人制造商必须构建适当的系统，以确保机器人可以精确，有效，安全地工作。本文指出：这份白皮书探讨了视觉系统在机器人中的重要性。第一篇文章介绍了机器人和行业趋势的分类，第二篇文章将主要介绍Onsemi传感器产品组合。 Nakarathe年的Onsemi图像传感器投资组合，Onsemi设计和启动了适用于包括机器人领域在内的各种应用程序场景的图像传感器。在滚筒快门图像传感器中半亮型TM LPYPERLUX LP产品系列专为低功率应用而设计。为了进一步优化芯片的架构，这些传感器还具有实际功能，例如运动（WOM）和感兴趣的领域（Smartroi），在各种工业和消费者应用中起着重要作用。这些功能允许HyperLux LP传感器在带宽和电力消耗之间建立合理的权衡，而使用这些传感器的视觉系统可以以额外的低功率模式运行。该系列采用了1.4μm堆叠的BSI技术，拥有三个版本：2000万个决议，800万个决议和500万个决议，以及所有支持RGB和黑白模式。目前，这三种产品均由质量制造。 Smartroi功能使AMR同时查看两个兴趣区域，其目标应用程序包括视频会议，机器人技术，机器视觉，AR/VR和AMR。 Hyperlux lhhyhyperlux LH系列专为工业和工业的高性能应用而设计消费者应用。由于动态范围（HDR）的高特性，其HDR可以在混合照明条件下达到120dB，使其在弱光环境中变得很棒。该系列还具有2.0μm堆叠的BSI像素，可提供低噪声和高灵敏度。此外，HyperLux LH可以与汽车仪表板记录器，安全摄像机和机器人技术一起使用。目前，本系列中的大众制作产品有两个传感器，800万个决议和200万个决议。其中，使用2.0μm堆叠的BSI技术的800万版本的分辨率支持RGB和黑白模式，而分辨率的200万版仅支持RGB模式。两种产品都支持清醒（WOM）功能，这进一步降低了电力消耗。传感器可以根据需要并在不需要时关闭。建立R EHIC技术有效地解决了由电缆和SOC带宽极限引起的瓶颈。 Hyperluxhyperlux家族在高perfo中表现良好Rmance系列，支持动态的范围高达150 dB，而无需LED闪烁。它的目标应用包括汽车仪表板，萨萨基安（AGV）的自动指南，机器人的交付，自动驾驶汽车和AMR。在全球Semi -Semi Python系列SEMI -SEMI -SEMI系列快门快门中，它是一种独特的像素体系结构，可以在兴趣领域的超速行动方面达到二次速度，其性能不仅仅是竞争对手。该系列提供了良好的图像质量，高速10位低功率架构和占位符兼容性。高级4.5/4.8μm全局百叶窗CMOS设计可确保高性能，低噪声和大约60 dB的动态范围，而GS FSI解决方案支持高速图像读数。 Python系列涵盖​​了从VGA到2500万个决议的11条决议，主要用于机器人相关的视觉应用程序方案。 XGSXGS系列是Python系列的迭代产品，使用3.2微米像素，可提供11个分辨率选项从2000万到4500万个决议，并具有广泛的申请。该系列具有两个方面的比例：正方形和形状 - 矩形，可最大程度地利用视野（FOV）。该系列提供了不同级别的分辨率和速度以及有效成像的解决方案。它的主要优势包括全PIN兼容性，市场时间较短以及两种占位符表格，这些表格支持200万至4500万个决议的所有决议。与竞争对手相比，XGS系列中的所有产品的强度降低了2倍，使热管理更容易，对传感器的性能（深色电流，阅读噪声等）具有较小的影响，并且还减少了支持电子组件的第三种。 HyperLux Sghyperlux SG系列代表其紧凑的外形，领导全球快门效率行业和每秒120帧的高速成像功能。与前几代相比，全局快门效率（GSE）为2 Ti更高，非常适合捕获移动的物体。该系列功能专为工业应用而设计，可编程/可转换区域是自动控制的，并且可以控制/频闪源控制，以进行准确的主动照明，同时保持低强度消耗性能。 HyperLux SG系列提供了VGA，100万个决议和230万个分辨率选项，适用于扫描设备，机器人，AMRS，AR/VRS和生物识别应用。目前，该系列的所有版本都在大众生产中。深入的感知在深刻的感知方面，PIF的智能传感器包括映射的深度功能，这消除了对昂贵的外部计算处理器的需求，并可以毫不延迟实现实时测量。称呼。 PIF传感器使用全局快门，捕获的图像没有运动伪像。就解决方案而言，有120万个半传感器分辨率在行业的最前沿。另外，它c盖盖的短距离为30至50厘米，长距离为10至20米，精度很高。 SWIR于2024年7月，在半导体获得的SWIR Vision Systems中，基于胶体量子点（CQD）技术的CMOS短波红外SWIR传感器专利。与基于INGAAS的传统SWIR相比，ON SEW SWIR传感器占据了频谱（400 nm至2100 nm）的更加覆盖（长度为900 nm至1700 nm）。此外，半系列传感器属于EAR99类别，并且比SWIR传感器下的ITAR调节更方便。目前，推出的SWIR产品包括BGA包装，100万个决议和200万个分辨率摄像头，许多产品正在开发中。半案例研究和应用为机器人技术和AMR字段提供了丰富而多样的图像传感器产品组合。使用全球百叶窗与Pinoran结合使用的SLAM技术。 PITF为检测距离提供了准确的理解深度和障碍。在预防障碍物方面，滚筒快门系列和高技术范围范围可以提供对动态环境的了解，从而使AMR在低照明条件下工作并预防障碍。在半图像传感器中，有一个全球快门，高速和低功耗功能，非常适合阅读库存仓库和装配线中的代码，有助于提高准确性和运行效率。图1。AMR应用程序方案和半建议传感器始终领先于新的传感器 - 开发传感器对机器人和AMR很重要，该机器人为机器人提供了导航动态环境和据称对实时环境变化的涉嫌更改。三维映射，立体成像，ITOF和高动态范围之间的协同作用提高了深入发现的准确性，预防条形码阻塞和阅读。要实现高精度的图像传感系统，不同的传感器NEED要安装在AMR中，需要根据特定的应用程序方案和用户需求来自定义。目前，AMR可能需要具有3到4个传感器，但是随着技术趋势趋势和客户需求的变化，这个数字可能会改变。在半导体中，处于传感器的领先研究地位和发展。我们的HyperLux传感器的特征是低功耗，尺寸较小和灵活性的Apsindustrial和消费者措施。此外，该半岛还启动了一个SWIR传感器，该传感器可以在可见光谱外看到光线。这些创新的成功反映了半半决赛对持续变革的希望，以促进图像理解技术的发展。